是將機(jī)器人焊鉗安裝在機(jī)器人第六軸上，經(jīng)機(jī)器人管線包將焊鉗、焊接控制器及機(jī)器人控制器連接起來(lái)；機(jī)器人通過(guò)點(diǎn)焊軟件包進(jìn)行邏輯編程，將焊鉗移到對(duì)應(yīng)焊接位置，并控制焊鉗的打開(kāi)、閉合、焊接等動(dòng)作，焊鉗負(fù)責(zé)焊接壓力、焊接電流的輸出，焊接控制器負(fù)責(zé)焊接參數(shù)的設(shè)定、檢測(cè)、反饋，通過(guò)彼此的相互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的全自動(dòng)化焊接。
