是將手工一體式焊鉗懸掛于工字鋼下方,通過彈簧平衡器平衡焊鉗的重量后,工人手扶著焊鉗,通過縱橫軌道前后左右滑移,對準(zhǔn)需要焊接的位置,再由控制器通過管線包輸出相關(guān)參數(shù),實(shí)現(xiàn)工件的焊接。