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機器人焊接
Robot Welding

       機器人伺服焊鉗通過焊鉗支架與機器人第6軸連接在一起,焊鉗上配有變壓器,通過焊接控制器的編程控制,可以輸出穩(wěn)定的焊接電流,達(dá)到熔化板材的目的。焊鉗上的電機相當(dāng)于機器人的第7軸,由機器人控制器來控制,可以根據(jù)不同板件的需要輸出穩(wěn)定的壓力,確保板件在熔化時形成可靠的焊核。焊鉗內(nèi)置冷卻水路,適時對變壓器、電極這些部件進行循環(huán)冷卻,確保持續(xù)焊接效果。       
       根據(jù)焊接工藝一般分為中頻直流和工頻交流兩種,業(yè)內(nèi)現(xiàn)在主要采用中頻直流焊接工藝,中頻直流采用三相電源輸入,具有電流穩(wěn)定、變壓器重量輕、焊接能耗低等優(yōu)勢。

特點性能

標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計:常規(guī)焊鉗0.5小時即可完成設(shè)計。
輕量化設(shè)計:采用進口航空鋁材,有效保證導(dǎo)電率和焊接強度,焊鉗輕量化60KG。
后期維護便捷:焊鉗無需從機器人上卸下,即可進行變壓器、電動缸等部件的更換。
核心部件穩(wěn)定可靠:一體式電動缸采用國際知名品牌,分體式電動缸絲杠、軸承、同步帶、聯(lián)軸器等核心部件采用進口品牌。變壓器采用環(huán)氧樹脂真空澆筑工藝,配裝ABB二極管。

技術(shù)參數(shù)

變壓器采用100KVA X=50%
焊接電流≥20000A
焊接壓力最大按6000N設(shè)計
焊鉗喉深最大可做2米
開口行程:C型按130/190/290/390mm X型按最大旋轉(zhuǎn)角度24°/19°
常規(guī)焊鉗重量約90-110kg

典型案例
應(yīng)用場景